Blar i NTNU Open på forfatter "Turøy, Knut"
-
Closed-Loop Collision Avoidance System for the Revolt Model-Scale Vessel
Turøy, Knut (Master thesis, 2020)I denne oppgaven har et antikollisjons-system i lukke sløyfe basert på scenariobasert modellprediktive regulator blitt utviklet og testet for autonome overflatefartøy ved å bruke 1:20 modellskalabåten ReVolt. Antikollisjons-system ...